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在灾区的日日夜夜
我们到达灾区已经飞行了两天，目前成都情况比较正常，但山区的情况很严重，很多地方基本是一片废墟！我们的队员白天飞行，晚上处理数据和制定第二天的飞行计划。在过去的三天里，大多数只睡了不到6个钟头。令我们欣慰的是，我们的工作成果已经在救灾指挥部发挥了积极的作用，并得到了合作单位和首长们的肯定。现发几张工作和航拍照给关心灾区情况的人们，并特别感谢飞鼠，联合模型，CRRCPRO以及热心帮助我们的成都本地模友以及武警、解放军官兵们。明天一早我们就要进入灾情最严重的北川地区，我们一定尽最大的努力飞好每一条航线，争取为灾区人民尽一份绵薄之力！
再次感谢关心支持我们的朋友们！
茶坪镇附近堰塞湖 航拍完成
由于航空管制的原因，茶坪镇附近流域的堰塞湖航拍整整进行了三天才完成。飞机在UP20的准确控制下，按照Jack确定的精确坐标钻了50多公里的山沟，拍摄了茶坪附近由于山体滑坡造成的堰塞湖的准确情况。拼接后的照片结合中科院地理专家的分析意见，为指挥部正确决策提供了有力的影像依据。按照计划下午去完成北川附近堰塞湖情况的航拍，飞行小组和专家队20多人冒着余震和大雨的危险，深入到了北川附近的擂鼓镇山区。但是经过多次与空中管制的交涉，始终未能获得飞行窗口。看着逐渐阴沉的天气，整个队伍的心情都很沉重。按照天气预报提供的情况，今天开始的未来两天灾区会有中到大雨，一旦在我们撤出前开始降雨，山区遍布的滚石和滑坡会对整只队伍的安全形成严重威胁。而如果降雨后水位上涨过猛，又会对整个下游流域的救灾工作造成重大威胁。救灾指挥部的人员也心急如焚，再三要求我们暂时不要撤离，并协助我们多次向空管提出申请。但由于北川一带今天空运任务繁忙，无法让出飞行窗口，最后为了整个队伍的安全起见，我们还是不得不冒雨撤出了阵地。为了尽快完成任务，我们与指挥部协调了新的航拍方案，希望能彻底解决空域管制的问题。现在已经完成了装备的调试和航线的规划，准备早上7点出发，前往进行飞行试验。现在成都已经下了一个晚上的雨，希望我们的方案能来得及提供帮助！
千佛山堰塞湖无人机航拍任务顺利成功！
救灾直升机太多，现在已经航空管制。有超过4个使用UP20的无人机航拍队伍到达灾区，但是由于进入渠道不一样，受到的管制不一样，协调不一样，有的队伍没有被获准执行航拍任务。 BIGBAO他们的队伍应中国科学院相邀，从地震第二天13日就出发赶往灾区，在获得救灾办准许并获得空域协调部门的许可后，开始了航拍任务。汉旺镇的航拍很顺利，沿路经过各种关卡，得到部队的有力保障，包括起降场地的保障。在洛水的航拍过程中，本来空域管理部门协调航拍高度400米，结果飞机一起飞刚进入航拍航线，突然来了好几架相同高度的直升机，于是立刻改变航拍高度为600米，避开直升机飞行高度。由于山体滑坡堵塞了江河，形成多段的堰塞湖，并且水位越来越高，潜在很大的危险。为了获取堰塞湖的面积和详细情况，由于道路堵塞，人员无法到达，决定用无人机进行航拍。千佛山位于从平原进入蜿蜒的20多公里山谷的深山里，抗灾指挥部命令我们不许超过相对高差800米(海拨1470),山谷两侧山峰平均海拨1500,最高2100,山谷宽度也不足，山区气流紊乱.这就意味着进入山谷后，飞机飞得比山还低，飞机完全靠军用地图的精度和自驾仪的控制能力了。JACK昨晚详细研究军用地图，反复校对航点数据。为了赶在直升机起飞前执行完成飞行任务，飞行队伍从早上4：20分就出发了。到达航拍起飞点后，迅速组装飞机，搭建地面站。起飞进入山谷之后，飞机就与地面站失去了联系，完全进入盲飞阶段。整个飞行里程约50多公里（来回路程就占去40公里），经过40多分钟焦急的等待，无人机回来了！它重新出现在我们视野中！降落后，迅速取出航拍数据送往指挥中心。至此，BIGBAO队伍顺利完成今天的航拍任务。由于飞行准确顺利，指挥部决定明天还要执行飞出30公里以外的航拍任务。
这是从GE上得到的地形情况以及无人机执行任务的路线
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